精轧设定模型的精度直接决定了成品带钢头部尺寸与温度。因此精轧设定模型是轧钢过程控制的核心。

　　在精轧穿带前，计算机要确定精轧机组的设定点（setpoint）。实质上就是基于轧制理论数学模型或经验统计模型，计算精轧区的各种物理参数，进行压下规程的计算，确定设备基准值并发送给L1级。

　　精轧的设定值主要有：

　　1、压下位置

　　2、侧导板开口度   

　　3、穿带速度、加速度、最大速度 

　　4、活套张力、角度   

　　5、除鳞、机架间冷却水方式   

　　6、弯辊力  

　　7、串辊位置   

　　8、其它有关参数

　　对于热轧带钢来说辊缝与速度设定是精轧设定计算的主题，只有正确设定辊缝与速度，才能确保穿带和轧制的稳定，以及头部厚度的精度。

　　辊缝与速度设定是依靠材料的原始数据、设备参数、目标值以及一系列测量值，对轧机进行厚度分配确定各机架的出口厚度，然后再计算出各机架的电机转速与轧辊辊缝。精轧机辊缝和速度的设定计算会按以下步骤进行：

　　（1）从过程控制计算机中获取本块钢的原始数据（包括实测值和设定值）和轧制策略数据，主要有：

　　精轧入口厚度和出口厚度的设定值

　　精轧出口温度的设定值

　　粗轧出口宽度的测量值

　　粗轧出口长度测量值

　　粗轧出口温度测量值

　　负荷分配策略（预先设定好的）。

　　（2）根据已知的精轧入口和出口厚度，利用一定的负荷方法，计算出各机架的出口厚度。

　　（3）根据设定的终轧温度和成品厚度和粗轧温度的测量值，利用温降方程计算出末机架的穿带速度。

　　（4）根据粗轧出口温度，成品厚度和各机架出口厚度，再次利用利用温降公式计算出每个机架的轧制温度。

　　（5）根据前面求出的各架厚度和末机架出口速度，按照秒流量不变原则可以求出各机架的速度，并根据前滑求出主传动的转度。

　　（6）根据每架轧机的压下量，带钢速度、宽度和辊径等参数，利用变形阻力公式和轧制力公式，计算出轧制力。

　　（7）根据轧制力和机架的模数计算出各机架的弹跳值。

　　（8）根据弹跳值，以及轧辊磨损和热凸度值（由磨损模型计算得出），标定零点（标定时得到），各出口厚度，出口厚度修正（来自模型自学习），辊缝修正（来自模型自学习），利用辊缝计算公式将上述几项相加即可求出空载辊缝的值。

　　至此精轧机的设定辊缝与速度都计算完成。

　　图1所示为精轧设定模型计算原理图的主要思路，不代表编写程序所用的细框图，因此只是展现了大概的计算流程，看图可以初步了解精轧设定模型的大致控制思路。

图1 设定模型原理框图 

　　设定计算也叫做预计算，只在带钢头部穿带之前进行，它从出炉到精轧机之前一般有几次自动计算：

　　（1）板坯出炉时

　　此次计算由于没有实测数据，因此计算所使用的数据（主要是温度和宽度）一般均为设定值。

　　（2）粗轧入口

　　（3）粗轧出口

　　本次计算利用粗轧的实测温度和宽度，重新计算一次。

　　（4）飞剪

　　自动计算是通过现场热金属检测器触发的。每次计算的精度都较上一次精度有所提高，因为有了测量值的加入。在前几架还有入口修正计算，即在前几架咬钢后根据测量值对后面轧机再次进行计算。入口修正计算就是根据前面机架测量值，在后面机架咬钢前再计算一次辊缝值，相当于在机架间进行“预计算”，目的是提升设定计算精度。当带钢全部穿带完成后，进行后计算。后计算的结果对当前轧制的钢没有影响，它影响的是后面的钢的预计算。每个机架咬钢一定时间后AGC开始进行调节，头部厚度命中后交由一级AGC自动调节。

　　除了自动计算之外，操作人员还可以手动触发计算，但必须在到达飞剪之前进行。预计算又可分为在线和非在线，在线计算是指板坯出炉后进行计算，非在线是指出炉之前（包括未入炉）进行计算，区别是在线计算有测量值，非在线计算没有测量值。非在线计算的好处是可以提前检查出原始数据和模型参数是否正确，并在出炉前修改正确。

 

来源：轧钢之家